2020年全国硕士研究生入学考试命题标准大纲已于7月8日正式公布，下面全国各研招院校将陆续发布2020考研专业课大纲。以下是中公考研记者收拾的“2020年南京邮电大学812《自动控制原理》硕士研究生入学考试概要”有关内容，以供各位考生参考。

1、 基本需要

学会控制系统剖析和综合基本办法，主要内容有传递函数和信号流图等数学模型的打造系统稳定性、动态性能、稳态性能的时域剖析频域法和根轨迹法系统串联校正的设计办法线性离散系统的剖析系统状况空间建模及其求解系统可控性和可观测性线性定常系统状况反馈及观测器设计李雅普诺夫稳定性理论。

2、 考试范围

1. 自动控制的一般定义

自动控制系统的概念、构成

自动控制系统的基本控制方法自动控制系统的分类

对控制系统的基本需要

2. 控制系统的数学模型

传递函数的概念、性质及典型环节的传递函数

信号流图的组成、打造及梅森增益公式

闭环系统的传递函数：输入量及扰动量用途下的传递函数、误差传递函数。

3.线性系统的时域剖析法

一阶系统动态性能

二阶系统的动态性能：典型二阶系统的数学模型、欠阻尼阶跃响应、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改变

控制系统的稳定性剖析及代数稳定判据

控制系统的稳态性能剖析：稳态误差的概念、系统种类、稳态误差剖析与静态误差系数。

4. 线性系统的根轨迹法

根轨迹方程：幅值条件和相角条件

180度根轨迹作图的一般规则、典型的零、极点分布及其相应的根轨迹

系统性能剖析：稳定性剖析、增加零、极点对根轨迹的影响、借助主导极点估计系统的性能指标

5. 线性系统的频域剖析法

频率特质

典型环节与开环系统的频率特质

奈奎斯特稳定判据及应用

稳定裕度

6. 线性系统的校正法

校正装置：超前、滞后互联网的特质

系统校正的频率响应法：超前、滞后校正设计

PID控制器：控制法则及对系统性能的影响。

7. 线性离散系统的剖析

信号采样和维持

离散系统数学模型：差分方程和脉冲传递函数

离散系统稳定性及稳定性判据

离散系统稳态误差及动态性能剖析

8. 线性系统的状况空间剖析与综合

线性系统的状况空间描述：打造、转换、标准型线性系统的运动剖析---状况方程的解

线性系统的可控性和可观测性

线性定常系统的线性变换

线性定常系统的状况反馈极点配置和全维状况观测器设计

李雅普诺夫稳定性剖析。

以上是中公考研记者收拾的“2020年南京邮电大学812《自动控制原理》硕士研究生入学考试概要”有关内容，期望能对大伙复习有帮助， 为大伙的考研梦想帮助！

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