2020年全国硕士研究生入学考试命题标准大纲已于7月8日正式公布，下面全国各研招院校将陆续发布2020考研专业课大纲。以下是中公考研记者收拾的“2020年长安大学硕士研究生考试812《自动控制理论》考试概要”有关内容，以供各位考生参考。

1、说明

主要内容包含典型控制理论和现代控制理论两部分，考试试题的比率为：典型控制理论部分占比70%，现代控制理论部分占比30%。

主要参考书：

自动控制理论，夏德钤，翁贻方，北京：机械工业出版社，2013

现代控制理论，闫茂德，高昂，胡延苏，北京：机械工业出版社，2016

现代控制理论，刘豹，唐万生，北京：机械工业出版社，2011

2、考试内容

典型控制理论部分的基本内容和需要：

1、引论

理解开环控制和闭环控制有什么区别，知道反馈控制理论的研究对象和办法。学会自动控制系统的基本定义、术语，知道自动控制系统的组成和分类，及对自动控制系统稳、准、快三方面的基本需要。

2、线性系统的数学模型

一般知道数学模型的定义、表达方法，建模的办法可以列写一般物理系统的微分方程熟知拉氏变换的概念、性质，记住容易见到的简单时间函数的拉氏变换式，能依据拉氏变换的性质求解较复杂时间函数的拉氏变换式，会求拉氏反变换

理解传递函数的定义及典型环节的传递函数。重点学会控制系统的方框图及方框图的化简办法，可以用梅逊公式求取系统传递函数。

3、线性系统的时域剖析

知道控制系统的典型输入信号知道线性定常系统的时域响应组成，熟知控制系统暂态响应性能指标的概念熟知一阶系统的暂态响应及性能指标熟知二阶系统的暂态响应剖析及其与极点之间的关系，重点学会二阶系统的瞬态响应指标与参量&zeta、&omegan间的关系及计算一般知道高阶系统的暂态响应和闭环主导极点的定义知道稳定性的定义，学会线性定常连续系统稳定的充要条件重点学会判断稳定性的Routh代数判据及应用，对Hurwitz判据有一般了解一下稳态误差的定义重点学会给定稳态误差终值的计算及减小稳态误差的办法。

4、线性系统的根轨迹剖析

知道根轨迹的定义。重点学会绘制常规负反馈系统根轨迹的基本条件和基本规则，能依据已知的系统开环传递函数绘制闭环系统的根轨迹，也能由已知的闭环系统的根轨迹写出系统的开环传递函数，一般知道参量根轨迹的绘制及增加开环零极点对根轨迹的影响。

5、线性系统的频域剖析

学会频率特质的基本定义，幅相频率特质图与对数频率特质图的打造熟知典型环节的频率特质及其Nyquist图与Bode图学会系统开环频率特质的绘制重点学会乃奎斯特稳定判据悉最小相位系统的定义重点学会借助实测开环对数幅频特质确定最小相位系统开环传递函数的办法熟知控制系统相角裕度、幅值裕度的基本概念和定义及计算办法知道闭环幅频特质的定义及其频域性能指标。一般知道频域指标与时域指标间的关系。

6、线性系统的校正

知道控制系统校正的定义、校正的实质、校正的办法、校正方法、校正装置的形式熟知串联相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正装置及特质一般知道借助根轨迹法、频率特质法确定串联校正装置参数的办法简单知道反馈校正、前馈校正及复合控制的基本思想。

7、非线性系统的剖析

学会非线性系统的基本定义：非线性的数学描述、分类、特征、研究办法。知道描述函数的定义、几种典型非线性特质的描述函数学会用描述函数剖析非线性系统稳定性的办法，可以辨别自激振荡存在的条件，并进行简单计算知道相平面的基本定义：相平面、相轨迹，平衡点、奇点、极限环知道相轨迹曲线和时域响应之间的对应关系。

8、采样控制系统

知道采样控制系统的基本定义、采样过程，熟知采样定理的内容和零阶维持器的定义及传递函数熟知Z变换和Z反变换的计算办法学会求解采样控制系统数学模型：差分方程及Z脉冲传递函数的办法学会采样系统的稳定性剖析和稳态误差剖析，简单知道其暂态性能剖析重点学会采样控制系统的最小拍设计办法。

现代控制理论部分的基本内容和需要：

1、控制系统的状况空间表达式

知道状况变量、状况方程、输出方程的意义学会由状况模型求传递函数矩阵的办法重点学会由传递函数到状况模型的达成问题。

2、控制系统状况空间表达式的解

知道离散系统状况方程的达成及求解办法学会状况转移矩阵的定义、矩阵指数的性质和求取办法重点学会线性定常系统齐次和非齐次状况方程的求解线性时变系统状况方程的解和线性时变离散系统状况方程的解不作过多需要。

3、线性控制系统的能控性和能观性

深刻理解能控性、能观性的意思知道离散系统能控性、能观性的辨别，熟知能控性与能观性的对偶关系学会将状况方程化为能控标准型、能观标准型和约当标准型的办法重点学会线性连续定常系统各种能控性与能观性辨别准则及能控性、能观性与传递函数零极点对消的关系线性定常系统的结构分解不作过多需要。

4、稳定性与李雅普诺夫办法

知道李亚普诺夫意义下稳定性、渐近稳定等概念知道李亚普诺夫第一办法的实质学会李亚普诺夫第二办法及能量函数的基本定义重点学会李亚普诺夫第二办法的稳定性辨别应用。

5、线性定常系统的综合

理解有关状况反馈、输出反馈的意思知道系统镇定问题及带状况观测器的状况反馈系统设计问题学会状况观测器定义、存在条件与状况观测器的达成重点学会状况反馈任意极点配置的条件与借助极点配置达成状况反馈的设计问题。

以上是中公考研记者收拾的“2020年长安大学硕士研究生考试812《自动控制理论》考试概要”有关内容，期望能对大伙复习有帮助， 为大伙的考研梦想帮助！

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